被打的是朋友 对方也没受什么伤，然后这期间我

民警让去可能是要继续处理这起纠纷。虽然双方已达成谅解签了谅解书，但仍需走相关程序。你们去时要诚恳说明晚到原因，强调已和对方和解的情况，提交谅解书，争取调解处理，避免拘留。要是民警坚持拘留，可询问依据和理由。
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问题已了解，民警多次调解未果可能转为拘留处理。
根据《治安管理处罚法》，若协商不成，警方有权依法处理，晚到可能影响调解进程，导致拘留等严重后果。
建议及时配合警方处理，避免不必要的法律后果。
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已和解，等警方处理。
操作：1. 立即联系警方，明确调解意图，带上谅解书；2. 如警方坚持拘留，询问具体拘留原因及依据；3. 若警方拒绝调解，考虑咨询律师，提起民事诉讼，维护权益；4. 保持冷静，避免再次冲突，积极配合警方工作。
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此情况常见处理方式为报警或和解。
若双方已达成谅解，可再次尝试与警方沟通进行调解，或考虑提起民事诉讼以彻底解决纠纷。选择时需考虑效率与后果。